Зміст
Можливі причини
Можливі симптоми
C1285 Кадилак Опис
Система підсилення стабільності транспортного засобу (VSES) активується електронним модулем керування гальмом (EBCM), обчислюючи бажану швидкість повороту і порівнюючи його з фактичним входом курсу. Необхідну швидкість обертання обчислюється на основі виміряного положення рульового колеса, швидкості транспортного засобу та бічного прискорення. Різниця між бажаною швидкістю повороту і фактичною частотою риску є помилкою частоти рихлення, яка є вимірюванням перевертання або недостатньої повороту. Якщо похибка швидкості рискування стає занадто великою, EBCM спробує виправити рух повороту автомобіля, застосувавши диференціальне гальмування до лівого або правого переднього колеса.Величина диференціального гальмування, застосованого до лівого або правого переднього колеса, ґрунтується як на похибці швидкості ходу, так і на похибці швидкості ковзання. Похибка швидкості бокового ковзання є функцією бічного прискорення мінус добуток швидкості ходу і швидкості транспортного засобу. Помилка швидкості ходу ритму та похибка швидкості бокового ковзання об'єднуються для отримання загальної помилки дельта-швидкості. Коли помилка дельта-швидкості стає занадто великою, і система VSES активується, входи рульового керування водіїв у поєднанні з диференціальним гальмуванням спробують довести помилку дельта-швидкості до нуля.
VSES активації зазвичай відбуваються під час агресивного водіння, на поворотах або нерівній дорозі без особливого використання педалі акселератора. При гальмуванні під час активації VSES педаль гальма буде відчувати себе іншим, ніж пульсація педалі ABS. Педаль гальма пульсує на більш високій частоті під час активації VSES.